Robotické pokládání optického kabelu

Společnost Za200 s.r.o. je poskytovatel internetových služeb. Zároveň se zabývá vývojem technologií pro pokládání optických kabelů v kanalizaci, kde dokonce získala patent. Díky této nové technologii je možné pokládat optické kabely v kanalizaci pomocí robota bez nutnosti výkopových prací. 

Společnost Za200 chtěla svého robota společně s ovládacím webovým rozhraním prezentovat na veletrhu. A proto nás oslovila s požadavkem na dokončení celého projektu. Do ASN Plus jsme dostali rozpracovaný projekt se kterým jsme se museli rychle seznámit. Zadání bylo doplnit chybějící funkcionality jak do webového rozhraní tak i do samotného robota. Celkově se jednalo o rozsáhlý projekt který se skládal z několika části. 

První částí projektu bylo dokončit samotný embedded software ovládající periferie robota. Druhou částí bylo implementovat API v Pythonu které zprostředkovává komunikaci mezi embedded softwarem a webovým rozhraním. V třetí části jsme upravili a rozšířili samotnou webovou aplikaci, která byla napsaná ve frameworku Angular. Do všech části bylo nutné doimplementovat ovládání periferií robota jako jsou gyroskopy, enkodéry, serva, LED a jiné. 

Další z klíčových funkcionalit byl kamerový stream složený z několika kamer umístěných na robotovi. Bylo nezbytné vyvinout řešení s nízkou latencí a vysokou kvalitou obrazu kamerového steamu. Tyto streamy se totiž využívají pro ovládání robota v reálném čase.

Po skončení veletrhu jsme společnosti Za200 poskytli další rady pro finální testování hardwaru před sériovou výrobou. Nyní bude následovat sériová výroba a až bude vše hotovo, budeme následně konzultovat další možná vylepšení zejména na straně softwaru.