Robotische Verlegung von Glasfaserkabeln

Za200 s.r.o. ist ein Internet-Dienstleister. Daneben beschäftigt sich das Unternehmen mit der Entwicklung von Technologien für die Verlegung von Glasfaserkabeln in Abwasserkanälen, für die es sogar ein Patent erhalten hat. Dank ihrer neuen Technologie ist es möglich, Glasfaserkabel in der Kanalisation mit Hilfe eines Roboters zu verlegen, ohne dass Ausschachtungsarbeiten erforderlich sind.

Die Firma Za200 wollte ihren Roboter zusammen mit der Websteuerungsschnittstelle auf einer Messe präsentieren. Deshalb traten sie an uns heran mit der Bitte, das gesamte Projekt zu finalisieren. Wir bekamen daher bei ASN Plus ein halbfertiges Projekt, mit dem wir uns schnell vertraut machen mussten. Die Aufgabe bestand darin, die fehlende Funktionalität sowohl bei der Webschnittstelle als auch dem Roboter selbst zu beheben. Insgesamt handelte es sich um ein umfassendes Projekt, das aus mehreren Teilen bestand.

Der erste Teil des Projekts bestand in der Fertigstellung der Embedded-Software zur Steuerung der Roboterperipherien. In dem zweiten Teil mussten wir eine Python-API implementieren, die die Kommunikation zwischen der Embedded-Software und der Webschnittstelle vermittelt. Im dritten Teil modifizierten und erweiterten wir die Web-App selbst, die im Angular Framework geschrieben wurde. In allen Teilen war es notwendig, die Steuerung der Roboterperipherien wie Gyroskope, Encoder, Servos, LEDs u. a. zu implementieren.

Eine weitere Schlüsselfunktion war ein Kamerastream, der aus mehreren auf dem Roboter angebrachten Kameras bestand. Es war notwendig, eine Lösung mit niedriger Latenzzeit und hoher Bildqualität für den Kamerastream zu entwickeln, denn diese Streams werden zur Steuerung des Roboters in Echtzeit verwendet.

Nach der Messe haben wir Za200 weitere Ratschläge für das finale Hardwaretesting vor der Massenproduktion gegeben. Die Massenproduktion wird nun folgen, und wenn alles fertig ist, werden wir dann über weitere mögliche Verbesserungen beraten, insbesondere auf der Softwareseite.