Pose robotisée de câbles optiques

L'entreprise Za200 s.r.o. est un fournisseur de services Internet. En même temps, elle est impliquée dans le développement de technologies de pose de câbles optiques dans les égouts, et a même obtenu un brevet dans ce domaine. Grâce à cette nouvelle technologie, il est possible de poser des câbles optiques dans les égouts à l'aide d'un robot sans avoir à effectuer de travaux d'excavation.

Za200 souhaitait présenter son robot avec l'interface de commande web à un salon. C'est pourquoi ils nous ont contactés pour finaliser le projet. Nous avons reçu le projet en cours et avons dû nous familiariser rapidement avec. La tâche consistait à ajouter des fonctionnalités manquantes à l'interface web et au robot lui-même. Dans l'ensemble, il s'agissait d'un grand projet composé de plusieurs parties.

La première partie du projet consistait à achever le logiciel embarqué qui contrôlait les périphériques du robot. La deuxième partie consistait à mettre en œuvre une API en Python qui assurerait la communication entre le logiciel embarqué et l'interface web. En troisième partie, nous avons modifié et étendu l'application web elle-même, qui a été créée dans le cadre Angular. Dans toutes les parties, il était nécessaire d'implémenter le contrôle des périphériques du robot tels que les gyroscopes, les encodeurs, les servos, les LED et autres.

Une autre fonctionnalité clé était un flux vidéo composé de plusieurs caméras placées sur le robot. Il était nécessaire de développer une solution à faible latence et de haute qualité d'image. En effet, ces flux sont utilisés pour contrôler le robot en temps réel.

Après le salon, nous avons fourni à Za200 des conseils supplémentaires pour les tests finaux du hardware avant la production en série. La production en série aura désormais lieu et lorsque tout sera prêt, nous nous consulterons sur d'autres améliorations possibles, notamment du côté du logiciel.